제 1 장 1계 상미분방정식 (First-Order ODEs)
- 변수분리형 미분방정식 (separable differential equation)
- 동차 미분방정식 (homogeneous differential function)
- 완전 미분방정식 (exact differential Equations), 적분인자, 전미분을 이용하여 풀기
- 선형 미분방정식 (linear differential equation)
- 비선형 미분방정식 (베르누이 Bernoulli differential equation), 직교사영 (orthogonal trajectories)
- 선형모형 응용문제
제 2 장 고계 상미분방정식 (Higher Order Linear ODEs)
- 론스키안, 미분연산자
- 계수 낮추기 (=계수저하법, method of reduction of order)
- 특성방정식
- 상계수 2계 선형 제차(=동차) 미분방정식의 일반해, 상계수 고계 선형 제차(=동차) 미분방정식의 일반해
- 상계수 2계 선형 비제차(=비동차) 미분방정식의 일반해
- 미정계수법(method of undermined coefficients)으로 특수해 구하기
- 매개변수 변화법(method of variation of parameters)으로 특수해 구하기
- 적분연산자 이용하여 특수해 구하기
- Cauchy-Euler 미분방정식
- 선형, 비선형 모형
제 3 장 라플라스 변환 (Laplace transformation)
- 라플라스 변환의 정의, 기본변환
- 역변환, 제 1 평행이동정리(first sifting theorem)
- 단위계단함수(unit step function), 제 2 평행이동정리(second sifting theorem)
- 도함수의 변환
- 라플라스 변환을 이용한 미분방정식 풀이
- 대수함수 곱, 나눗셈의 라플라스 변환
- 특수함수의 라플라스 변환(주기함수, 디렉델타함수)
- 합성곱(convolution)의 변환
- 합성곱 정리를 이용한 적분 방정식
- 헤비사이드 전개 정리(heaviside expansion theorem)
- 라플라스를 이용한 미분방정식 풀이
제 4 장 선형 미분방정식의 급수해 (Series Solutions of ODEs)
- 급수해의 존재정리, 정칙특이점
- 프로베니우스 정리 (Frobenius theorem)
- 결정방정식과 급수해
- 르장드르(Legendre) 미분방정식과 르장드르 다항함수
- 감마함수
- 베셀(Bessel) 미분방정식
- 베셀(Bessel) 함수(1종, 2종)과 베셀미분방정식의 일반해
제 5 장 벡터와 행렬 (Vectors and matrices)
- 벡터공간(vector space)
- 일차독립(linearly independent), 일차종속(linearly dependent)
- 그램슈미트 직교화(Gram-Schmidt orthogonalization)
- 가우스(Gauss) 소거법
- 행공간(row space), 열공간(column space), 행렬식(determinant)
- 크래머(Cramer) 공식
- 고유값(eigenvalue), 고유벡터(eigenvector), 고유공간의 기저
- 대각화 가능(diagonalizable)
- 직교행렬(orthogonal matrix)
- 최소제곱법(least-square solution)
제 6 장 벡터 미적분학 (Vector Calculus)
- 벡터함수-정의, 도함수, 미분법칙, 적분
- 곡률(curvature), 주단위법선벡터(principal unit normal vector), 종법선벡터(binormal vector)
- 열량, 단위종법선벡터
- 가속도의 성분(접선성분, 법선성분)
- 편도함수(partial derivative), 고계 편도함수
- 연쇄법칙(2변수함수, 3변수함수, 2개의 독립변수와 3개의 중간변수에 대한)
- 기울기 벡터(gradient vector) 방향도함수(directional derivative)
- 접평면(tangent plane)과 법선
- 발산(divergence)과 회전(curl)
- 선적분(line integral) - 함수가 스칼라인 경우
- 선적분(line integral) - 일의 크기(함수가 벡터함수인 경우)
- 선적분(line integral) - 포텐셜(potential), 경로에 무관(독립)일 때
- 질량, 모멘트, 질량중심 구하기
- 이중적분(double integral)
- 직교좌표에서의 이중적분
- 직교좌표를 극좌표로 변환한 이중적분
- 그린정리(Green theorem)
- 곡면의 넓이, 면적분(surface integral)
- 곡면의 질량, 유출(flux)
- 스토크스 정리(Stokes' Theorem)
- 삼중적분(triple integral)
- 주면좌표계(cylindrical coordinates), 구면좌표계(spherical coordinates)
- 가우스 발산정리(Divergence theorem)
- 중적분의 변수변환
제 7 장 연립선형미분방정식
- 제차(=동차) 연립선형 DE
- 대각화를 이용한 연립 선형 DE 풀기
- 비제차(=비동차) 선형 DE (미정계수법, 변수변환법)
- 라플라스변환을 이용한 연립선형미분방정식 풀기
- 제차(=동차) 선형 연립 미분방정식의 위상평면
- 제차(=동차) 비선형 연립 미분방정식의 위상평면